神奈川県では、県内のアムネスティ・グループと個人会員有志が協力して活動を作ってきた歴史があります。

1988年、当時のアムネスティ日本支部が「世界人権宣言」40周年記念シンポジウムを神奈川で開催することになり、当時県内にあった3つのグループの会員と個人会員が中心になって実行委員会がつくられました。

シンポジウム終了後、実行委員会を母体に神奈川交流会が生まれました。2005年5月には、神奈川連絡会としてアムネスティ日本理事会において正式に活動団体として承認されました。